AuPair 源自於法文"互助、互惠"的意思。歐洲在經歷過第一次、第二次世界大戰後，深感國與國人民間之交流互動，應該給予有效鼓勵，以增加彼此間的相互了解，進而建立友誼，用溝通來解決問題，以互諒來平抑衝突，避免世界大戰之再度發生。因此 AuPair 這個表達"互助、互惠"的用字，就這樣廣泛的被歐洲人民所發展運用了。

　 AuPair之主要精神是在創造一個有利的環境，讓彼此國家的人民，都能在負擔很少的情形下，有機會到對方國家去體會不同文化，學習不同的語言，並居住在彼此國家內的自願接待家庭裡，由接待家庭提供免費的食宿，希望藉如此深入的接觸，來直接增進彼此人民間的了解與建立長久的友誼。

　Euraupair組織，為了讓安親天使在到達接待家庭前，能有較充足的準備，特別在紐約YMCA，為安親天使舉辦為期四天的講習訓練，在這個講習訓練營中，安親天使可遇到來自世界各國的安親天使，彼此生活在一起、討論在一起、玩樂在一起，可以說是一個十足的國際場所，文化交流的園地。

　 在此，來自台灣的安親天使們，都會驚訝的發現，為什麼大部分的安親天使都來自歐洲？尤其是德國！反而有急切要學好英文的東方國家，安親天使卻少的可憐，難道比我們生活水平高出許多的德國人，缺錢嗎？喜歡來美國做一般所簡單認知的Baby-sitter嗎？還是德國人看到了機會！這些疑問，背後的答案，都大大的鼓舞了台灣安親天使參加了此專案的信心，而慶幸自己抓住了這個難得的機會。

　安親天使通常到達美國的時間，都是星期一下午，在休息一晚後，第二天即開始一連三天半的講習訓練課程，其間 Euraupair 組織也會為安親天使們安排約半天左右的時間，到紐約 City Tour，輕鬆一下，而星期五的下午，安親天使就要相互道別離，各自前往自己的接待家庭，為未來的夢，向前追逐。